锦衣卫因其在大明卫所中的特殊地位，常被朝廷用以安置不至封爵的功臣子弟，同大明其他卫所世代承袭的武官们不一样的一点，就是仅靠恩荫承袭锦衣卫的功臣子弟们不必真的到锦衣卫视事。
而五军都督府作为大明军队的中枢，最初在五军都督府充任军政官职的都是大明的公侯伯们。在大明朝廷的构想中，由世袭罔替的公侯伯们执掌，可以形成一个稳定的武将集团，拱卫在皇帝周围。可土木堡一役之后，五军都督府的选拔标准开始松动，许多才不堪用的勋贵在五军都督府带俸但不任职。
饶是如此，在五府带俸的勋贵们，也不是荫袭锦衣卫的寄禄官们能比拟的。他们人数相对较少，名声也更为显赫。他们的祖先早已将自家的姓氏写进了史书当中，这些爵爷们极易被皇帝想起。
自孝宗弘治二年起，凡是不管事的带俸勋臣或公侯伯应袭之子须在操练之时，在京营序坐，以便熟知军事。至世宗嘉靖四十年，在京营习练的勋臣们凡受科道举荐，便授予勋卫之职。京营武官出现员缺，
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